Witam, ostatnio grzebie się z silnikiem osi Y (silnikiem karetki) i stanąłem na dość głupim problemie. Zanim zmieniłem silnik miałem ustawioną dość wysoką wartość prądu, po wymianie uruchamia się procedura startowa która ruszą karetką itd. Następnie w pewnej chwili wywala błąd: "OVERCURREN Y MOTOR". Wiem że ten parametr reguluje się z poziomu menu serwisowego, ale nie mogę się tam dostać zanim maszyna nie przeprowadzi pełnej procedury startowej co wprowadza mnie w błędne koło.
Czy istnieje jakiś sposób na regulację tego zanim maszyna ruszy z procedurą?
z góry dziękuję za pomoc