Jestes pewien że pasek enkodera jest dobrze napięty i czysty i ze czujnik nie napina go kiedy karetka znajduje sie w różnych pozycjach wzdłuż stołu? Jeśłi tak to zostaw już ten pasek napędowy bo to raczej nie to - prędzej stawiam na silnik ew. na zużycie zespołu pasek / zębatka na wirniku silnika. Róznice miedzy wskazaniami odczytu paska enkodera a enkodera silnika wskazują ze jest coś nie halo i tutaj na pewno nalezy szukać przyczyny problemów z drukiem BI.
Pozdr.
Marcin